自走式龍門吊是靠架空線等送電使電動機轉動作為動力，使其在吊機走行鋼軌上運行。并且在龍門立柱之間設置運轉操縱臺，按動電鈕使吊機運行、鏈滑車橫行、進行起吊和吊下等各項作業。

　　龍門吊支腿的結構型式與主梁的結構型式有關。通常主梁結構為精架式的，支腿結構也制成析架式。主梁結構為箱體式的，則支腿結構也制成箱體式。只在少數情況下，主梁是析架式結構，而支腿為等斷面箱形結構。司機視野差，但結構簡單，制造方便。C型和折線型支腿的腿下凈空和司機的視野均較L型支腿有所改善，可以大大提高裝卸，特別是C支腿得到廣泛的采用。

　　其次，就施工現場所使用的龍門吊來說，為把用鋼制軌道平車運至鋪設現場的軌枕板吊起并安放在所定的位置上而使用的龍門吊，一般有跨過兩線的6噸液壓龍門吊和3噸x2電動龍門吊，因為兩種都是輪胎走行方式，所以不需要鋪設臨時軌道。

　　支腿是龍門吊金屬結構的重要組成部分?？缇嘣?0米以內的電動龍門吊，兩個支腿與主梁常采用剛性連接。當跨距超過30米時，一個支腿與主梁采用剛性連接，另一支腿則與主梁鉸接。前者俗稱“剛性腿”，后者俗稱“柔性腿”，以適應大跨距的龍門吊因溫度變化而產生金屬結構的變形。

　　由于傾角的限制，有效幅度為大幅度的70%左右。

　　具有水平小車起重臂的塔式起重機，其變幅是通過起重臂上的運行小車來實現的。優點是充分利用幅度，運行小車可以開到靠近塔身的地方。能實現吊重平穩，就位準確。在相同的條件下，壓桿式起重臂比小車變幅式起重臂輕18-2O%。

　　另外，當建筑物高于起重竹鉸接點時，水平小車式起重臂無法工作。但由于起重臂受較大的彎矩和壓縮力，所以起重竹結構比較笨重。